ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ ГЕОІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ В ЗАДАЧАХ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЕФЕКТИВНОГО ЗАСТОСУВАННЯ БЕЗПІЛОТНОЇ АВІАЦІЇ ПРИ ОХОРОНІ КОРДОНУ

  • Ігор БАЛИЦЬКИЙ Національна академія Державної прикордонної служби України імені Богдана Хмельницького http://orcid.org/0000-0003-2746-2339
Ключові слова: безпілотний авіаційний комплекс, безпілотний літальний апарат, геоінформаційна система

Анотація

У роботі проведено аналіз задач, які виникають при застосуванні безпілотних авіаційних комплексів в охороні кордону. Показано, що вирішення цих задач пов’язане з використанням геоінформаційних технологій, зокрема, геообробки з урахуванням різних наборів даних в геоінформаційній системі. Визначена проблематика забезпечення достатньої точності просторових даних про рельєф та об’єкти у прикордонній місцевості. При вирішенні задач ефективного і безпечного застосування безпілотної авіації в охороні кордонів, зокрема, раціонального планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів, запропоновано використання геоінформаційної системи Державної прикордонної служби України «Гарт-17». Геоінформаційні технології пропонується використовувати як для отримання вихідних даних, так і для проведення базової геообробки даних. Застосування геоінформаційної системи є важливим при розрахунку показника ефективності спостереження з БПЛА, який використовується для визначення ефективного застосування безпілотної авіації з метою виявлення ознак порушень прикордонного законодавства. Для уточнення такої інформації запропоновано використання безпілотної авіації. З метою отримання уточнених 3D даних в якості корисного навантаження безпілотних літальних апаратів можливе застосуванням лідарів або камер з високою роздільною здатністю. При проведенні аерофотозйомки для відтворення просторових моделей необхідна додаткова обробка фотознімків. При використанні геоінформаційної системи ДПСУ в задачах забезпечення ефективного застосування безпілотної авіації необхідне доповнення бази геоданих новими наборами даних з уточненою інформацією про рельєф місцевості та різноманітні об’єкти в прикордонній місцевості де плануються польоти безпілотної авіації для вирішення задач з питань охорони державного кордону.

Біографія автора

Ігор БАЛИЦЬКИЙ, Національна академія Державної прикордонної служби України імені Богдана Хмельницького

кандидат технічних наук, доцент, начальник (декан) інженерно-технічного факультету

Посилання

Katerynchuk I., Shynkaruk O., Balytskyi I. Definition of approaches to the assessment of tactical unmanned aerial vehicles effective use in the state border guard body. Advanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Engineering: 14th IEEE International Conference TCSET-2018 (Lviv-Slavske, Ukraine, February 20–24, 2018). P. 1255–1259.

D. Gu, C. Zhu, J. Guo, S. Li and H. Chang, "Vision-aided UAV navigation using GIS data," Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, QingDao, China, 2010, pp. 78-82. DOI: 10.1109/ICVES.2010.5550944

M. Mangiameli, G. Muscato, G. Mussumeci, C. Milazzo,“A GIS application for UAV flight planning”. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2, Part 1, pp. 147-151(2013). DOI: 10.3182/20131120-3-FR-4045.00025

N. Rackliffe, H. A. Yanco and J. Casper, "Using geographic information systems (GIS) for UAV landings and UGV navigation," 2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications, Woburn, MA, 2011, pp. 145-150. 10.1109/TEPRA.2011.5753497

Yastikli, N.; Bagci, I.; Beser, C. The processing of image data collected by light UAV systems for GIS data capture and updating. ISPRS Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2013, XL-7/W2, 267–270. DOI:10.5194/isprsarchives-XL-7-W2-267-2013

L. Duarte, A.C. Teodoro, O. Moutinho & J.A. Gonçalves (2017) Open-source GIS application for UAV photogrammetry based on MicMac, International Journal of Remote Sensing, 38:8-10, 3181-3202, DOI: 10.1080/01431161.2016.1259685

Petras, V., Petrasova, A., Jeziorska, J., and Mitasova, H.: PROCESSING UAV AND LIDAR POINT CLOUDS IN GRASS GIS, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B7, 945–952, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B7-945-2016, 2016.

Балицький, І. І. Забезпечення безпеки польоту безпілотних літальних апаратів при вирішенні завдань з охорони кордону. Збірник наукових праць Національної академії Державної прикордонної служби України. Серія: Військові та технічні науки. 2018 № 2(76) – С. 185-197.


REFERENCES (TRANSLATED AND TRANSLITERATED)

Katerynchuk I., Shynkaruk O., Balytskyi I. Definition of approaches to the assessment of tactical unmanned aerial vehicles effective use in the state border guard body. Advanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Engineering: 14th IEEE International Conference TCSET-2018 (Lviv-Slavske, Ukraine, February 20–24, 2018). P. 1255–1259.

D. Gu, C. Zhu, J. Guo, S. Li and H. Chang, "Vision-aided UAV navigation using GIS data," Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, QingDao, China, 2010, pp. 78-82. DOI: 10.1109/ICVES.2010.5550944

M. Mangiameli, G. Muscato, G. Mussumeci, C. Milazzo,“A GIS application for UAV flight planning”. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2, Part 1, pp. 147-151(2013). DOI: 10.3182/20131120-3-FR-4045.00025

N. Rackliffe, H. A. Yanco and J. Casper, "Using geographic information systems (GIS) for UAV landings and UGV navigation," 2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications, Woburn, MA, 2011, pp. 145-150. 10.1109/TEPRA.2011.5753497

Yastikli, N.; Bagci, I.; Beser, C. The processing of image data collected by light UAV systems for GIS data capture and updating. ISPRS Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2013, XL-7/W2, 267–270. DOI:10.5194/isprsarchives-XL-7-W2-267-2013

L. Duarte, A.C. Teodoro, O. Moutinho & J.A. Gonçalves (2017) Open-source GIS application for UAV photogrammetry based on MicMac, International Journal of Remote Sensing, 38:8-10, 3181-3202, DOI: 10.1080/01431161.2016.1259685

Petras, V., Petrasova, A., Jeziorska, J., and Mitasova, H.: PROCESSING UAV AND LIDAR POINT CLOUDS IN GRASS GIS, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B7, 945–952, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B7-945-2016, 2016.

Balytskyi, I. I. (2018) Zabezpechennia bezpeky polotu bezpilotnykh litalnykh aparativ pry vyrishenni zavdan z okhorony kordonu. [Ensuring the flight safety of unmanned aerial vehicles, which includes solving border protection tasks]. Zbirnyk naukovykh prats Natsionalnoi akademii Derzhavnoi prykordonnoi sluzhby Ukrainy. Seriia: Viiskovi ta tekhnichni nauky Vol. № 2(76). P. 55-65. [in Ukrainian].

Опубліковано
2020-09-17
Розділ
Технічні науки